Joga jest systemem filozofii indyjskiej, który uznaje cieszący się powodzeniem autorytet Wed.
Głównym celem, jakim charakteryzuje się joga są związki zachodzące między ciałem, umysłem, świadomością oraz duchem człowieka. Według filozofii tej, stany te są tak ważne, że bez nich niemożliwe byłoby życie żadnego ziemskiego osobnika.
Joga jest systemem ćwiczeń, które oprócz tego, że uznawane są w filozofii indyjskiej, wykonuje się też w buddyzmie, zwłaszcza w kilku jego najbardziej radykalnych odmianach.
Bardzo często wykorzystywane są, więc w praktykach tantr oraz dzogczen. Ich celem jest rozwój duchowy, który służy przede wszystkim rozpoznaniu natury rzeczywistości. Samo słowo joga pochodzi od słowa „yuj”. Oznacza ono „łączyć, kierować, skupiać uwagę”, jednakże ma też drugie znaczenie, którym jest „jarzmo” oraz „powściągać”.
Jest wiele odmian jogi, w których wyróżnić można: jogę klasyczną, przedklasyczną, oraz archaiczną. Ich nazwy pochodzą od okresów, z których się wywodzą, a przede wszystkim od: Cywilizacji doliny Indusu, oraz wczesnych Upaniszad.
